SH 로봇감속기

신제품SH 로봇감속기
제품코드	G018113
판매가격	가격협의
제품분류	동력전달기계/부품 > 감속기
제품사양	하단참조
모델명	SHS 시리즈
제조사	RST
판매지역	전국
거래방식	직거래
제조년도	2013 년
A/S여부	가능
설치 및 시운전	가능
세금계산서	가능
제조국가	-

제품 QR코드

등록자정보

회사명	RST	담당자	RST
전화번호	031-999-6906	휴대전화	***
이메일	rst@rst.or.kr	홈페이지	http://www.rst.or.kr/
주소	경기도 김포시 양촌읍 고음달로 149	제품홍보관	http://blog.yeogie.com/rst6906

제품상세정보

SH 로봇감속기의 표준형임 1arc min 이내 backlash 가 가능 웨이브 제네레이터에 기존에는 스틸메어링을 하였으나 , 본제품에서는 하이브리드 세라믹볼베어링을장착시켜 내식성 및 진공환경에 적합하다. 구조가 간단하면서도 높은 감속비율을 얻을 수 있다. 타제품에 비하여 cost 비용 절감효과가 크다. 입력축의 축가공을 고객이원하는 대로 신속정확하게 가공이 가능함. SHS series 는 컴퍼넌트의 R type 과 토오크 용량이 30% 향상된 S type 두가지가 있다. SH 로봇감속기는 입력,출력,고정에 따라 감속비와 출력시에 회전방향이 변한다. 아래 계산식에 따라서 각각의 설치 경우에 따라서 정확한 감속비를 산출 할 수 있다. 감속비계산 감속비(R)은 플렉스 스플라인의 잇수와 서큘러스프라인의 잇수에 의해 계산된다. 예를 들어 감속비를 100:1 로 하려면 R : 감속비 , ZF : 플렉스 스플라인 잇수 ( 200개 ) , Zc : 서큘러스플라인의 잇수 ( 202 개 ) 기본형태1(type1) 입력(input) : 웨이브제네레이터(wave generator) 출력(output):플렉스 스플라인(Flexspline) 고정(fixing): 서큘러 스플라인(circular spline) 계산식 I=Zf-Zc/Zf 계산예(caculation example) I=200-202/200= - 1/100 기본형태2(type2) 입력(input) : 웨이브제네레이터(wave generator) 출력(output):서큘러 스플라인(circular spline) 고정(fixing): 플렉스 스플라인(flexspline) 계산식 I=Zc-Zf/Zc 계산예(caculation example) I=202-200/202= - 1/100 형번 감속비 입력2000 RPM시의 정격토오크 기동.정지시의 PEAK 허용토오크 평균부하 최대허용 토오크 순간허용 최대 토오크 허용최고 입력회전수 GD2* 10-4 kgf-m2 kgf-m kgf-m kgf-m kgf-m 오일윤활 구리스윤활 14 30 0.41 0.92 0.69 1.7 14,000 8,500 0.033 50 0.55 1.8 0.70 3.6 80 0.80 2.4 1.1 4.8 100 0.80 2.9 1.1 5.5 17 30 0.90 1.6 1.2 3.1 10,000 7,300 0.079 50 1.3 3.5 2.6 7.1 80 1.8 4.4 2.7 8.9 100 2 5.5 4 11 120 2 5.5 4 8.8 20 50 2.5 5.7 3.5 10 10,000 4,000 0.819 80 3.5 7.5 4.8 13 100 4.1 8.4 5 15 120 4.1 8.9 5 15 160 4.1 9.4 5 15 25 50 4 10 5.6 19 7,500 4,000 1.71 80 6.4 14 8.9 26 100 6.8 16 11 29 120 6.8 17 11 31 180 6.8 18 11 32 형번 감속비 입력2000 RPM시의 정격토오크 기동.정지시의 PEAK 허용토오크 평균부하 최대허용 토오크 순간허용 최대 토오크 허용최고 입력회전수 GD2* 10-4 kgf-m2 kgf-m kgf-m kgf-m kgf-m 오일윤활 구리스윤활 14 30 0.41 0.92 0.69 1.7 14,000 5,000 0.033 50 0.55 1.8 0.70 3.6 80 0.80 2.4 1.1 4.8 100 0.80 2.9 1.1 5.5 17 30 0.90 1.6 1.2 3.1 10,000 4,000 0.079 50 1.3 3.5 2.6 7.1 80 1.8 4.4 2.7 8.9 100 2 5.5 4 11 120 2 5.5 4 8.8 20 30 1.5 2.8 2.0 5.1 10,000 4,000 0.819 50 2.5 5.7 3.5 10 80 3.5 7.5 4.8 13 100 4.1 8.4 5.0 15 120 4.1 8.9 5.0 15 160 4.1 9.4 5.0 15 25 30 2.8 5.1 3.9 9.7 7,500 4,000 1.71 50 4 10 5.6 19 80 6.4 14 8.9 26 100 6.8 16 11 29 120 6.8 17 11 31 160 6.8 18 11 32 형번 ΦAh6 B-1.0 C D ΦE h6 F(PCD) H社 14 50 28.5 6 11 38 44 CSR 17 60 32.5 6.5 12.5 48 54 20 70 52 14 21 54 60 25 85 64 16 24 67 75 형번 ΦAh6 B-1.0 C D ΦE h6 F(PCD) H社 14 50 28.5 6 11 38 44 CSF 17 60 32.5 6.5 12.5 48 54 20 70 52 14 21 54 60 25 85 64 16 24 67 75

※ 출처 : 여기에 기계플라자 - [G018113] SH 로봇감속기